国度学问产权局消息显示，广东浩翔机械制制无限公司申请一项名为“一种从动化立体仓库”的专利，公开号CN121044215A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本发现属于从动化立体仓库手艺范畴，包罗位于两侧的货架、两组横向挪动滑轨和两组物料移送机，还包罗：供气加压机构、气压式防滑机构、辅帮移送机构、扭转定位机构、自顺应配沉机构、PLC节制器。本发现可以或许基于被配送货色分量，从动调整承载板概况取货色的接触摩擦阻力以避免货色因快速挪动惯性力过大而偏移、正在挪动货色时将滑动摩擦转换为滚动摩擦并自调控支持滚轮顶推力以保障货色挪动顺畅，同时从动改变多级伸缩滑台的配沉沉心以避免其因沉心偏移而倾倒，从而全面提拔货色移送的不变性、顺畅性取平安性。